鲁之所以能以少胜多，以弱胜强，最根本的原因是他在进行一场正义的反侵略战争。鲁庄公能够取信于民，得到人民的拥护。他还选择了有利于鲁反攻的战斗地点，采取了诱敌深入的战略战术。
鲁，周朝同姓诸侯国之一，姬姓，侯爵，灭商。周朝建立后，其弟周公旦在少昊被封为曲阜，这是给鲁公的，他不是一个爵位，而是全国诸侯的统称。鲁公是鲁侯，周公旦没有赴任。他留下来帮助王武。王武死后，他帮助周成王，他的儿子伯禽继承了王位，成为鲁公。
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