“人非圣贤，孰能无过”是如何白话文解说？

“
人非圣贤，孰能无过。过而能改，善莫大焉”，出自《左传·宣公二年》。意思是“
一般人不是圣人和贤人谁能不犯错？错了能够改正，没有比这更好的了”。

典故如下：

春秋时期，晋灵公十分残暴，滥杀无辜，大臣赵盾和士季，进宫劝谏，晋灵公态度冷淡，不情愿地认错。士季说：“人谁无过，过而能改，善莫大焉。”晋灵公根本听不进，于是派人暗杀赵盾。人们奋起反抗，赵盾的弟弟赵穿将穷凶极恶的晋灵公杀死。

像晋灵公这样残暴的人，过而不改，无药可救。人们常说：“
有则改之，无则加勉”，意识到自己有过错，我们可以改，没有的话就当作自我勉励。